H54-100-S500-R

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Actuador Serie H Dynamixel PRO.

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EL-SV-H54-100-S500-R
Nuevo producto

Componentes opcionales

2 439,00 €

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Disponible solo en España.

 
Descripción

El  actuador H54-100-S500-R es uno de los primeros modelos DYNAMIXEL PROs disponibles. Utiliza un protocolo de comunicación RS-485, una relación de transmisión 500:1 y un tipo de engranaje cicloide. Otras opciones estarán disponibles en futuro.

Características

  • Codificador incremental de 1,000 pulsos/revolución antes del reductor
  • Codificador absoluto  de 4,096 pulsos/revolución después del reductor
  • Control basado en corriente
  • Sensor de temperatura interna
  • Comandos de control de posición
  • Comandos de control de corriente
  • Comandos de control de velocidad
  • Tipo de reductor extraíble Cycloid (Straight, Right Angle, Belt)
  • Varias capas físicas de comunicación (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)

Dynamixel H54-100-S500-R

 
Especificaciones
Nº ModeloH54-100-S500-R
InterfazRS-485
Temperatura / Humedad+5 a +55ºC
Dimensiones54 x 54 x 108 (mm)
Peso732 g
Voltaje24 V
Velocidad sin carga35.2 RPM
Corriente sin carga1.06 A
Corriente5.930 A
Velocidad32.7 RPM
Par21.142 Nm
Resolución angular502,000 paso/turno
Ratio de engranaje502
Tiempo de respuesta3.5 arcmin
 
ROS

Official ros-package:

Accesorios

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