H54-100-S500-R

El  actuador H54-100-S500-R es uno de los primeros modelos DYNAMIXEL PROs disponibles. Utiliza un protocolo de comunicación RS-485, una relación de transmisión 500:1 y un tipo de engranaje cicloide. Otras opciones estarán disponibles en futuro.

Características

• Codificador incremental de 1,000 pulsos/revolución antes del reductor
• Codificador absoluto  de 4,096 pulsos/revolución después del reductor
• Control basado en corriente
• Sensor de temperatura interna
• Comandos de control de posición
• Comandos de control de corriente
• Comandos de control de velocidad
• Tipo de reductor extraíble Cycloid (Straight, Right Angle, Belt)
• Varias capas físicas de comunicación (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)