H42-20-S300-R

Fabricante:

Actuador Serie H Dynamixel PRO

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EL-SV-H42-20-S300-R
Nuevo producto

Componentes opcionales

1 425,00 €

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Descripción

El H42-20-S300-R utiliza un protocolo de comunicación RS-485, una relación de engranajes 300: 1, un sistema de reducción de engranajes de tipo recto y tiene una salida de 20W. Las opciones de variantes estarán disponibles en el futuro.

Principales características:

  •      Control basado en sensores de corriente eléctrica
  •      Sensor de temperatura interna
  •      Comando basado en la posición
  •      Comando basado en par
  •      Comando basado en velocidad
  •      Reductor desmontable tipo Cycloid recto
  •      Capa de comunicación RS-485
  •      Varios marcos opcionales

 
Especificaciones
Nº ModeloH42-20-S300-R
InterfazRS-485
Temperatura / Humedad+5 a +55ºC
Dimensiones42 x 42 x 84 (mm)
Peso340 g
Voltaje24 V
Velocidad sin carga32.7 RPM
Corriente sin carga0.57 A
Corriente1.5 A
Par5.1 Nm
Resolución angular303,800 paso/turno
Ratio de engranaje304
Tiempo de respuesta3.8 arcmin
 
ROS

Official ros-package:

 
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